高空作业平台采用电比例调平是目前大多企业采用的调平方式。臂式的高空作业平台整车调平系统为工程应用背景,针对特殊要求,如电液调平自动控制系统的动态性能要求以及实现其自动控制的算法策略。对整车调平系统的核心动力元件——阀控缸位置控制闭环系统模型,阀控缸电液位置闭环系统的组成与自动调平的实现,模型仿真和实验结果都证明了阀控缸电液位置闭环控制系统的稳定性和可靠性,并通过高空作业车自动调平系统验证了阀控缸位置闭环控制系统的准确性和可行性。下面简单的介绍下臂式高空作业平台的电比例调平:
　　1)按照自动调平支腿的操作顺序以及高空作业车在坡道上停车的规则,重点讨论了单向升调平策略的有用性和可操作性,在此基础上考虑了支腿的操作顺序和工作场地坡度的影响,后总结出了自动调平控制策略。
　　2)高空作业车整车调平系统的组成和工作特点,结合比例电液调平系统原理,液压系统中阀控执行元件的匹配方法,例如以GTBZ30高空作业平台为例,完成了调平系统动力机构的匹配和关键元件选型。
      3)运用经典传递函数法建立了电液比例调平控制系统的数学模型,并运用Simulink软件编制仿真程序,采用频率响应方法分析了影响系统稳定性的因素。

     4)生产臂式高空作业平台时，在现场搭建了实验测试台,对整车单双边调平和斜坡上加垫板进行调平控制倾斜角度数据采集,分析了支腿支撑时整车倾斜角度变化趋势,结果表明阀控缸电液位置控制系统完全满足高空作业车在地面上整车调平工作的应用

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