见田科技的产线物流优化方案，绝非简单引入几台AGV，而是一套由感知、决策、执行三层架构构成的完整技术系统。

  1. 感知层：激光SLAM导航的“火眼金睛”
    AGV的“眼睛”是顶部的激光扫描器。它采用SLAM（即时定位与地图构建）技术，在运行中实时扫描车间环境（墙面、立柱等固定物体），并同步构建地图与进行自身定位。这种导航方式的最大优势是部署极其灵活，无需在地面铺设磁条或粘贴二维码，不破坏现有厂房设施，特别适合需要频繁调整产线布局的现代化工厂。

  2. 决策层：RCS调度系统的“智慧大脑”
    让多台AGV协同有序工作的核心，是见田科技自主研发的机器人调度系统。RCS系统如同交通总指挥，负责接收上层系统的物料搬运指令，并实现：

    • 智能任务分配：根据AGV的位置、电量、任务队列，选择最优车辆执行。

    • 动态路径规划：为每台AGV计算效率最高的行驶路径，并实时进行交通管制，防止拥堵。

    • 全车队状态监控：实时监控所有AGV的电量、位置、任务状态及健康状况，确保系统7x24小时稳定运行。

  3. 执行与安全层：可靠“手脚”与周全“防护”
    方案中常用的叉取式AGV，能够直接叉取标准托盘，无缝对接现有物流单元。在安全方面，AGV配备了激光避障传感器、防撞触边、急停按钮等多重防护，能在复杂动态环境中主动识别风险并做出响应，保障人、车、货的安全。

解决哪些实际生产痛点？

该方案精准命中了传统产线物料搬运的四大核心挑战：

生产痛点 传统方式局限 见田科技AGV解决方案
供料及时性不稳 依赖人工，受排班、熟练度、疲劳度影响大。 AGV7x24小时不间断工作，严格按系统指令执行，配送节拍稳定可靠。
现场安全隐患多 人、叉车、设备交叉作业，风险高。 实现人车分离，AGV自动运行，通过技术手段主动避障，大幅降低安全风险。
信息管理不透明 物料位置、状态依赖手工记录，追溯难。 全流程数字化，RCS系统实时记录每一托物料的位置、移动轨迹，实现透明化管理与追溯。
长期运营成本高 人力成本逐年上升，管理负担重。 减少对熟练叉车司机的依赖，将人力释放到更高价值的岗位，优化综合成本。

总结与展望

见田科技的激光导航AGV解决方案，通过软硬件的深度集成，将孤立的搬运设备升级为可感知、会决策、能协同的智能物流系统。它不仅解决了当下的效率与安全痛点，其柔性化（易于调整和扩展）和数字化（产生宝贵物流数据）的特性，更是企业迈向未来“智慧工厂”的重要基石。从技术到价值，它正重新定义产线内部的物料流动方式。