AMR自主移动机器人

AMR的核心价值在于其前所未有的**“自主性”和“柔性”**，它在自动化物流中扮演着颠覆性的角色：
动态环境适应者：AMR能够在人、机、物料架等不断变化的复杂环境中，实时更新地图并重新规划路径，实现与人类的无缝、安全协同作业。
极致柔性的连接者：无需铺设任何轨道或标记，部署极为迅速。当生产流程或仓库布局变更时，只需在软件上更新地图即可，变更成本几乎为零。
智能任务执行者：可通过上层RCS（机器人控制系统）实现多机智能协作。当一台AMR遇到障碍时，其他AMR会自动重新分配任务，确保物流流程的持续顺畅。
多场景应用平台：AMR的底盘是一个通用平台，可通过搭载不同的上层模块（货架、辊筒、机械臂、协作机器人），轻松适应从“货到人”拣选、产线对接、巡检到消毒等多种复杂任务。

自主移动机器人(AMR)的核心分类
根据不同的应用场景和负载形态，AMR主要分为以下几类：
顶升/潜入式AMR:
特点：钻入移动货架或料车底部，通过顶升机构将其举起并搬运。这是目前应用最广泛的类型。
应用：“货到人”拣选、生产物料配送、成品下线转运。
叉取式AMR(无人叉车):
特点：在传统叉车基础上进行智能化改造，具备自主导航和叉取托盘的能力。
应用：替代人工叉车，完成托盘货物的自动堆高、存取、长距离转运。
辊筒/皮带式AMR:
特点：顶部搭载辊筒或皮带输送线，可与产线设备实现高度一致的自动对接，完成物料的无人化上下料。
应用：电子、半导体等精密制造业的产线对接，自动化立库的出入库接驳。
协作复合型AMR(AMR+机械臂):
特点：在AMR底盘上集成一台协作机器人手臂，使其不仅能“跑”，还能“拿”。
应用：实现移动中的抓取、放置、上下料等复杂操作，是柔性制造的终极形态之一。